聚乙烯反应器内壁爬壁机器人清洁方式

在聚乙烯生产过程中，反应器内壁会因聚合物残留、结垢（如低聚物沉积、催化剂残留）逐渐影响反应效率、产品纯度，甚至引发局部过热等安全风险。因此，定期高效清洁反应器内部是保障生产稳定的关键环节。

1、人工清扫

人工清扫反应器内壁，清洗效率低、劳动强度大，需人工进入密闭空间，粉尘暴露风险高、无污染物排放，但人工操作效率低，且可能因操作不当划伤反应器内壁。

2、化学清扫

采用化学清扫方式，需接触腐蚀性药剂（如强酸），废水处理成本高，可能残留化学物质，并且可能腐蚀反应器内壁。

3、机器人清扫

远程操作，无需人工进入，无化学污染，可提高清洗质量及效率。

德高洁公司专门针对反应器内壁清洁而开发的CR4-AIR-EX防爆吹扫机器人，其是由防爆吹扫机器人，主动力恒扭矩安全吊索组成，能够安全稳定的实现聚乙烯反应器内部的清洗。

将机器人通过人孔送入罐内，通过卷扬机操作将机器人吸附于罐壁，机器人带有摆动清扫头，清扫头通过气压驱动旋转，清扫头布置6个喷嘴(可根据实际情况增减)，通过摆臂+自主旋转，扫描轨迹更密集且无遗漏电热吹扫喷头可以通过热风对干固的结皮进行热熔吹扫。
 

电缆采用防拖拽电缆，可承重，卷扬速度与机器人同步，自动收放管线，通过卷扬的扭矩自适应，可将管线拉直使其始终保持直线状态，如果机器人意外跌落，卷扬会自动锁死，避免跌落风险。
 

在应用过程中，德高洁CR4-AIR-EX防爆吹扫机器人且具有灵活的过弧及转弯、越障能力。吹扫宽度在50-150mm，清洗效率：80-150㎡/h（根据压力和涂层特性而定），提升清洁效率（较传统方式缩短 50% 以上时间），可有效提高反应器内壁清理的效率及质量。