大型储罐罐体防腐涂装爬壁机器人施工方法

作为大型容器设备，储罐介质大多数为气体或液体原料，因此立式储罐的防腐蚀受到了越来越多的重视，如何在施工过程中控制好防腐的施工质量成为了当前工作的重点和难点。为延长储罐的使用寿命，满足石化大型储罐表面防腐质量的高要求，德高洁防腐施工团队采用爬壁机器人施工。

根据储罐的使用，可以将储罐的防腐分为新建储罐的防腐施工，和储罐后期的维修维护防腐施工。

一、新建储罐的防腐施工：

新建储罐的防施工大多为装置开车前的除锈、清洗施工，例如储罐闭水试验后，储罐内部表面的锈蚀、泥渣污垢的打磨清理，表面打磨清理干净后，便于后期对其表面进行喷漆施工。

1、新建储罐内部的打磨除锈施工：德高洁采用打磨除锈爬壁机器人进行作业，人工手持遥控器控制爬壁机器人完成高空作业，施工时无需搭建脚手架，可以降低储罐除锈施工周期，并避免人工高空作业安全隐患。

2、新建储罐内部的爬壁机器人打磨除锈施工的应用：施工时，机器人搭载打磨装置作业，快速打磨的同时，配置的工业集尘装置可将粉尘同步回收，减少施工现场的粉尘污染，施工效率30-40㎡/h，除锈等级可达到人工打磨的ST3等级，目前已在江苏、安徽、济南等多地储罐区进行施工。

针对新建储罐内部的喷漆施工：德高洁采用喷漆机器人进行作业，爬壁机器人搭载喷枪作业，喷漆效率8-19㎡/min，提高喷漆效率及质量，并可以配置防风罩、监控装置、测厚仪器等装置辅助提高喷漆质量。

二、储罐表面的防腐施工：

1、储罐外壁除漆除锈施工工艺：

针对储罐外壁因自然环境、工业环境造成的锈蚀、漆层脱落等情况，德高洁采用超高压水储罐除锈爬壁机器人进行施工，爬壁机器人搭载超高水除锈清洗器作业，并利用真空抽排固液分离装置同步将废水、废漆渣回收地面处理，废水处理后可同步使用。

2、储罐外壁除漆除锈爬壁器机器人应用：

在实际的施工过程中，德高洁采用超高压水除锈爬壁机器人作业的施工效率60-90㎡h，除锈等级可达Sa2.5，除锈过程中能够实现即除即干不返锈、无粉尘、无废水横流、无来及掉落等现象，具有环保、高效、安全的施工特点，目前已在宁波、天津、惠州等多地进行施工。