船舶在海洋中行驶，船体表面通常会附着一些海洋生物，如藻类、贝类、软体动物、珊瑚、蠕虫、海藻和其他微生物生物，这些生物附着在船体表面，可以对船舶和海洋环境产生多种影响，包括但不限于以下几点：
1、船舶行驶动能受损：船舶海生物附着在船体表面会增加水阻，导致船舶的速度减慢，燃油消耗增加。这可能对运输效率和燃油成本造成负面影响。
2、腐蚀和磨损： 一些海生物可以分泌酸性物质，导致船体表面腐蚀。另外，它们的贝壳或硬壳可以刮擦或磨损船体涂层，降低船体的耐久性。
3、传播外来物种： 海生物可能是外来物种的潜在传播媒介。当船只在不同的水域之间移动时，这些生物可能会带来新的物种，对当地生态系统造成不利影响。
4、生态影响： 一些生物附着在船体上后，可能会影响当地生态系统。例如，它们可以竞争或捕食当地物种，对生态平衡产生影响。
因此在船舶运行过程中，定期对船体进行海洋生物清理工作时必要的，以减少这些问题的影响。消除船舶污底影响常规方法是在船驶进船坞后将船吊起，用化学药剂清洗或者是人工用简单的器具敲打腐蚀垢层，但这些方法均存在较多的缺点。
例如人工敲打不光效率低，清除费用较高，清除质量无法保障、而且人工清理很容易对船底越铲越薄，造成经济损失时损坏船体表面，后果十分严重，其次，如果使用化学药剂清洗，清洗液会污染环境还会加剧船的腐蚀，并且清洗效率较低；行业内急需一种环保高效的海生物清理方法。
德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。这种施工方式，比传统人工敲打方式效率高、以水为清洗介质，无需添加化学清洗剂，更环保。
爬壁机器人回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了清扫范围，灵活性更高。机器人操作过程中，不需要搭设脚手架。德高洁磁吸附式海生物清理机器人仅需人工控制遥控器，即可操作灵活可以任意行走，并有一定的曲面通过能力，大型船舷、船首也可应对。
由于大型船舶清洗时遇到的恶劣工作条件问题，德高洁磁吸附式海生物清理机器人实现船舶底部清理的机械化和自动化，装置具有结构简单可靠，操作方便快捷，能够有效实现船底清理的方便快捷和彻底，具有非常高的推广应用价值。
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