舶经常在海上行驶，长时间会使得船舶表面生锈，为避免船体表面发生腐蚀，增加船舶使用寿命，需要在船体表面喷涂防腐层，而为保障涂层质量，船体喷涂前的除锈清洗质量至关重要。船舶除锈分为新造船除锈和修船除锈两种。新造船主要是去除铁锈、氧化皮及垃圾等物,为涂装做准备;而修船包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物及各种类型的铁锈,为船体重新涂装做准备。
目前，除逐渐被淘汰的人工除锈及污染严重的化学除锈外，各大船体修理保养企业普遍采用的除锈方式主要有以下几类：
1、小型风动或电动除锈： 把电机和高压气源作为系统的动力来源， 动力源驱动除锈系统中的执行机构进行除锈作业； 为了适应不同船体以及船体不同位置的除锈要求， 作业方式可以选用旋转打磨、 往复摩擦打磨以及震动打磨除锈等； 这种除锈作业方式一般需要人工手持协同作业， 属于一种半机械化设备， 除锈效率相比传统纯手工除锈提高了很多，一般可以达到 1～2m 2 /h； 其除锈作业质量等级也比纯手工除锈提高了很多， 但距离高质量除锈质量标准还差很多。
2、喷砂除锈
人工手持喷枪进行喷干砂除锈，这种除锈工艺成本非常之高，需要耗费大量的铜矿砂以及需要人力， 并且磨料一般都是一次性使用， 很难进行回收处理； 因此作业过程中将会产生大量的废弃物，除锈过程中会产生加大的噪音及粉尘污染，人们长期处于这种环境中，工人也容易患职业病，另外，这样的作业方式也容易出事故。
3、高压水射流除锈
利用高压水源装置对水进行升压， 通过水流的冲击作用把船壁面锈蚀处的铁锈清理掉。 相比传统喷砂除锈， 由于采用普通的自来水， 所以除锈磨料成本较低； 水流不会产生粉尘， 对环境污染较小， 除锈作业环境较好， 对工人身体损害较小；
4、高压水爬壁机器人除锈
爬壁机器人是一种特种作业机器人， 目前在核工业、 石化企业、 消防部门、 修造船等领域均有广泛的应用，爬壁机器人做为除锈载体， 利用磁力吸附力使爬壁机器人吸附在船体表面上进行作业； 一般配合高压水射流机构组成复合装备协同作业； 采用环保、 廉价的自来水为除锈介质， 利用高压泵机组获得除锈能量来进行除锈作业， 但其作业面积较小， 对于大型船体来说除锈效率较低。
高压水爬壁机器人除锈，高压水爬壁机器人除锈是人工高压水射流除锈的升级，其是将高压水射流除锈进行机械化、自动化，不仅减少人工干预、提高除锈效率及质量，更是可以搭载相关配套系统实现船舶除锈无粉尘、无污染、无损伤、不返锈的除锈不目的。
德高洁CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，四轮移动，四驱越野底盘，具有强大的附壁行走能力，可携带150-200kg重量灵活作业在船体表面，并具有移动的曲面越障能力，整个除锈过程中仅需人工手持遥控器即可控制机器人作业，无需人工高空作业，除锈等级可达Sa2.5，除锈效率50-70㎡/h，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。
德高洁作为一家
成立于1994年的环保清洁供应商，德高洁深知需要与时俱进才能不被淘汰，德高洁自2015年起，便致力于机械化、智能化、机器人化的发展与研究，期间自主研发了船舶除锈爬壁机器人、船体海生物清理机器人、储罐除锈爬壁机器人、风电塔筒清洁机器人、焊缝打磨机器人、自动喷涂机器人等智能设备，可用于船体除锈清洗，储罐除锈、风电塔清洗等维护保养作业，除此之外，德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。
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