在隧道工程施工中，衬砌台车模板的表面清洁度直接决定了混凝土衬砌的外观质量与结构强度。模板表面残留的混凝土结硬层、油污及锈迹，若未彻底清理，会导致衬砌表面出现蜂窝、麻面、错台等缺陷，甚至影响混凝土与钢筋的结合性能。
传统人工打磨清理方式不仅效率低下（单块模板清理需 2-3 人 / 天），且作业人员需在台车狭窄空间内手持打磨设备作业，面临粉尘污染、机械伤害及高处坠落等安全风险。
德高洁隧道衬砌台车模板打磨清理机器人通过集成自动化行走、智能打磨、粉尘收集等功能，作业时以爬壁机器人搭载清扫装置作业，可实现模板表面的快速清理，并同步将粉尘进行收集，大幅提升作业效率与安全性，同时保障衬砌施工质量。
机器人采用轮式移动方式，能够在衬砌台车模板表面灵活移动，能够应对隧道衬砌台车模板垂直平面及弧面清理工况，且整个施工过程中，施工时仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，机器人可实时连接安全吊索机构，避免发生意外脱落或结束工作离场时，不会发生坠落受损。
安全作业：全程无需人员进入台车模板区域，规避粉尘吸入、机械碰撞等风险；
高效清理：90-200 ㎡/h，有效缩短模板清扫效率。
质量达标：模板表面无可见残留，粗糙度符合混凝土浇筑附着要求；
环保合规：打磨粉尘收集率≥99%，符合施工现场环保标准；
适用范围：可应用于铁路、公路、水利水电等隧道施工中衬砌台车模板表面的清理。
德高洁爬壁机器人通过对应用场景及作业需求，来把控设备质量控制、机器人功能设计、各项测试标准，支撑机器人作业的安全性和稳定性，当前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人的技术研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作，如您有需求欢迎随时致电，德高洁将竭诚为您服务。
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