船舶除锈爬壁机器人：船舶工业全新除锈施工解决方案

在船舶工业中，船体表面受到海水腐蚀需要定期进行除漆除锈施工，但由于海洋船舶的体积高大，传统的人工除锈因施工效率、安全、环保等因素逐渐被船舶除锈爬壁机器人取代，船舶除锈爬壁机器人的应用，能够实现船体表面进行高效、安全、彻底的除锈清洗作业，为船舶维护提供了一种全新的解决方案。
 

德高洁船舶除锈清洗爬壁机器人将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

船舶除锈清洗机器人作业过程中仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，爬壁机器人本身采用永磁吸附、轮式移动、具有150-200kg的负载能力，整体灵活稳定可完成高空作业，除锈过程中，爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，除锈效率50-75㎡/h，除锈等级可达SA2.5，除锈时无粉尘、无污染、无腐蚀、无废水横流，具有高效、环保、安全的施工效果。

一、施工前准备

1.船舶检查：对船舶进行全面检查，了解船体表面的锈蚀程度、污垢分布情况以及船体结构特点，制定合理的施工方案。

2.机器人调试：对爬壁机器人进行全面调试，包括移动性能、除锈装置、清洗装置、吸附装置、控制系统和检测系统等，确保机器人各项功能正常。

3.安全防护：在船舶周围设置安全警示标志，防止无关人员进入作业区域。同时，对作业人员进行安全培训，使其掌握机器人的操作方法和安全注意事项。

设备准备：准备好所需除锈材料以及辅助设备，如电源、水管等。

二、施工过程

1.机器人部署：将爬壁机器人放置在船体表面的起始位置，启动吸附装置，使机器人牢固吸附在船体上；

2.作业参数设置：根据船体表面的状况，通过远程操作终端设置机器人的移动速度、除锈装置的转速和压力、清洗装置的水压等作业参数；

3.遥控控制作业：启动机器人，机器人按照预设的参数进行除锈和清洗作业。在作业过程中，根据实际情况灵活通过遥控器控制机器人作业；

4.人工监控与调整：操作人员通过远程操作终端实时监控机器人的作业状态，如发现异常情况，及时调整机器人的动作。对于机器人无法处理的特殊区域，可进行人工辅助作业。

5.作业区域切换：当机器人完成一个区域的作业后，通过远程操作终端控制机器人移动至下一个作业区域，继续进行作业。

三、施工后处理

1.机器人回收：作业完成后，将机器人从船体表面回收，对机器人进行清洁和保养，检查各部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。

2.船舶检查：对船体表面进行全面检查，评估除锈清洗效果。如发现有未处理干净的区域，进行二次处理。

3.清理作业现场：清理作业现场的垃圾和杂物，确保作业现场的环境整洁。

以上就是德高洁船舶防腐施工团队采用船舶除锈机器人进行施工的流程，目前在实际的施工过程中，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，在舟山、广州、珠海等多地进行船舶除漆除锈施工，实现了船企行业中对于船体表面除锈清洗施工的降本增效。