储罐防腐施工服务：智能除锈爬壁机器人+施工团队

储油罐是存储大量石油等液体的设备， 保证储油罐长期使用的关键在于防腐层的维护。 由于储油罐常年暴露在恶劣的自然环境中， 若储罐外壁防腐层出现问题， 将对设备造成严重的腐蚀和污染， 严重威胁到储油罐进行日常运转的安全和稳定。

但由于储罐体积高大，且内部存储介质具有易燃易爆的特性，因此，在防腐层补修中，不仅需要采用一种能够清除储罐壁面锈蚀、旧漆层、污染物的方法，更要注重储罐防腐施工中的安全及环保问题。
 

为此，相比于传统的人工除锈方法，德高洁采用超高压水储罐除锈机器人进行作业，爬壁机器人搭载高压水装置除锈作业，能够快速清除储罐表面的锈蚀、旧漆层等污垢，爬壁机器人能够代替人工完成高空作业，无需搭建脚手架，减少施工周期的同时，避免人工高空作业带来的安全隐患。

德高洁超高压水储罐除锈机器人，爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空抽排以及智能化控制系统设计于一体。不仅节能环保，*重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工，适用于大面积钢制表面除锈工作。

1、超高压水除锈清洗系统：高压水储罐除锈机器人具有稳定可靠的清洗动力输出，工作压力100～2800 bar、功率200～300 kw，采用柴油机或电机驱动，运行范围可达百米。

2、爬壁机器人装置：储罐爬壁除锈机器人采用类似四驱越野车的底盘驱动方式，负载能力强，具有150-200kg的负载能力，并可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力。

3、真空抽排固液分离系统：可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放，且废水经过处理后可循环使用，实现环保节能的目的。

4、控制系统：操作灵活机动，地面上的工作人员通过便携式控制器操作控制，高效率地完成清洗作业。

5、安全系统：机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

在实际的施工过程中，德高洁施工人员手持遥控器控制爬壁机器人完成高空作业，机器人除漆除锈效率60-90㎡/h，除锈等级可达SA2.5，除锈的同时可将废水废渣同步回收，且除锈清洗盘内真空高温状态可实现“即除即干”不返锈的目的，实现储罐表面除漆除锈施工时，高效、环保、安全的解决方案。