船舶除锈爬壁机器人高空作业能力，让船舶防腐施工高效更安全！

海洋船舶运环境对船体的腐蚀程度严重 ，长时间运的船舶表面会产生氧化锈蚀现象 ，因此对其必须进定期的除锈喷漆维护 ,以确保船舶运的安全性 。 船舶除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层 ，彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底 ，从而确保喷漆的质 ，好地实现对船体的保护。

传统除锈方法效率低，而且长时间除锈作业会严重影响操作人员的身体健康，造成环境污染。机器人除锈降低了劳动强度，减少了环境污染。根据除锈机器人作业特点， 船舶除锈机器人控制系统应具备以下几方面的功能要求：

（1） 附壁行走能力： 除锈机器人能够在船体表面上自由灵活行走。

（2） 负重能力： 除锈机器人车体在保证自身灵活运动的基础上应具备一定的负重能力。

（3） 人机交互能力： 除锈机器人控制系统应方便操作人员对机器人工作模式进行设置， 机器人工作状态监控。

（4） 控制能力： 除锈机器人控制系统应便于操作， 且具有较高的可靠性。

结合船舶除锈实际工况，为了改进船舶修造业除锈工作后的 、传统的人工作业方式，德高洁自主研发并投入使用了一套船舶除锈爬壁机器人，将高压水射流除锈系统、爬壁机器人技术、废物回收系统的集成，实现高效、环保、安全的船舶除锈施工解决方案。

1、灵活移动能力：德高洁船舶除锈机器人采用四轮越野底盘，轮式驱动方式，可实现船体表面的灵活转弯。

2、强大的负载能力：机器人采用永磁吸附技术，可搭载150-200kg重量灵活移动在船体表面，没实现高空作业的安全稳定。

3、遥控控制能力：仅需人工手持遥控器即可控制爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗进行施工， 操作简单， 系统可靠

船舶除锈清洗机器人作业过程中仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，爬壁机器人本身采用永磁吸附、轮式移动、具有150-200kg的负载能力，整体灵活稳定可完成高空作业，除锈过程中，爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，除锈效率50-75㎡/h，除锈等级可达SA2.5，除锈时无粉尘、无污染、无腐蚀、无废水横流，具有高效、环保、安全的施工效果。