船舶除锈清洗“天花板”，船舶除锈清洗爬壁机器人施工

船舶在长期运行过程中，由于受到海水、海风等长时间的侵蚀，船舱表面容易出现大面积掉漆及腐蚀生锈，情况严重时，甚至会对船舱内的货物产生污染， 另外，船舶停靠码头更换装载货物时，也需要保证船舱的洁净。因此，定期对船舶表面进行除锈操作，则非常有必要。

船舶除锈是船舶修造中的重要组成部分，但传统的除锈操作是在船体近旁搭建手脚架， 通过人工进行对船舶外表面进行除锈，且除锈过程中粉尘污染严重，废料无法回收，因此，随着技术的发展，出于对工作人员的人身安全、除锈效率及环境污染考虑，已经发展出替代人工操作的爬壁机器人进行船舶表面除锈施工。
 

期间，德高洁设计了一款永磁吸附船舶除锈机器人，通过搭载超高压水除锈装置和真空抽排固液分离回收装置进行作业，作业时，仅需人工手持遥控器控制爬壁机器人即可完成高空作业，无需搭建脚手架，提高施工安全及效率，可以将除锈效率从5㎡/h左右提升至50-75㎡/h，为船舶修造企业降本增效。

作业时，爬壁机器人搭载超高压水射流装置进行作业，利用高压水射流巨大的打击能力快速剥离，并冲洗掉船体表面的锈蚀、油污、旧漆层等污垢，因其是以水为清洗介质，可减少粉尘污染；

爬壁机器人配置的真空抽排固液分离装置可将除锈时产生的废水、废漆渣回收地面进行处理，不减少了船体表面的二次污染，并避免了作业现场的环境污染。

为减少水资源的浪费，将次船舶除锈经济成本，回收后的废水经过处理后可循环使用；

为实现安全稳定的除锈作业，德高洁船舶机器人采用永磁吸附、轮式移动的方式，强大的附壁行走能力，可携带150-200kg重量灵活移动在船体表面，并具有移动的曲面越障能力，可适用于船壳表面的除锈清洗作业；

德高洁施工人员操作除锈机器人进行作业，除锈效率50-75㎡/h，除锈等级可达SA2.5，且除锈过程中无粉尘、无污染、无废水横流，并能够实现即除即干不返锈的除锈效果，是一套高效、环保、安全的船舶除漆除锈解决方案。

在实际的施工过程中，德高洁防腐施工团队采用船舶除锈机器人进行作业，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，并真正的实现了减少水源浪费，能有效降能耗，无粉尘污染，并降低用工成本的高效率船舶除锈解决方案，目前德高洁防腐施工队已经采用此机器人在舟山、广州、珠海等多地地进行船舶除漆除锈施工，具有丰富的船舶防腐施工经验。