隧道施工中需要对隧道衬砌边墙进行混凝土浇筑，浇筑中需要用到浇筑台车。因此，隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，模板是台车的*重要部分，其结构、制作和安装工艺直接关系到隧道衬砌的质量。
隧道二次衬砌施工中，将隧道衬砌抬车模板表面清理干净，可以避免衬砌混凝土表面出现掉皮、麻面等质量问题，确保隧道成型后衬砌混凝土表面平整光滑。此外，清理模板后涂刷脱模剂，使下次浇筑混凝土时表面外观质量更好，脱模也更方便。
在对隧道二次衬砌过程中，台车模板表面的光洁度一直是影响隧道表面衬砌质量的关键因素。传统施工过程中，每次脱模后，由作业人员钻到模板上部清洗残留脱模剂，由于施工条件限制，模板上部空间狭小，施工人员作业困难，不仅作业效率低，危险性大，并且很难彻底清洗模板。
德高洁自主研发并投入使用了一套隧道衬砌台车模板打磨清理机器人，其是由爬壁机器人、打磨清洗装置、粉尘回收装置等组成，以爬壁机器人搭载打磨清理装置的方式，将隧道二衬台车模板表面残留混凝土、脱模剂等杂质清理干净。
由人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，爬壁机器人负载行走能力强，能够灵活移动在隧道衬砌台车模板表面。机器人打磨装置在快速完成打磨清理工作的同时，爬壁机人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，粉尘回收装置，采用真空吸附原理，除尘效率高，从而实现无粉尘打磨清理效果。
1、提高施工效率：自动化设备能够持续工作，大大提高打磨速度，缩短施工周期。
2、减少人工劳动：通过自动化设备的应用，减少了人工操作，降低了人为误差和安全隐患。
3、提高打磨质量：采用机械自动化打磨装置代替人工打磨，能够提高模板表面打磨清理的一致性和质量。
4、无粉尘打磨施工：粉尘回收装置，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善作业环境。
德高洁隧道衬砌台车模板打磨机器人，能够机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损，是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车清洗解决方案，可应用于铁路、公路、水利水电等隧道施工中衬砌台车模板表面的清理。
德高洁隧道衬砌台车专用模板打磨机器人通过自动化、智能化和环保技术的结合，优化了隧道衬砌施工中的模板处理工艺，不仅提高了施工效率和质量，还保障了工人的健康和安全。随着技术的不断发展和应用，该技术有望在隧道工程、地下工程等领域得到更加广泛的推广，推动隧道施工向更加高效、环保和智能化的方向发展。
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