随着船舶的运营，船体表面会不可避免地受到海水、气候等因素的侵蚀，产生锈蚀问题。为了保持船舶的良好状态，船舶除锈清洗工作变得至关重要。当船舶外板和油漆受损到一定程度时， 必须进行除锈油漆处理。
德高洁船舶除锈机器人施工方式，是人工手持遥控器控制爬壁机器人在船体表面进行除锈，采用超高压水射流除锈，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，而这种方案得以成功实施的关键技术之一就是爬壁机器人技术，这种爬壁机器人需要负载大、能越障、可灵活实现前行转弯。
爬壁机器人采用永磁吸附设计，通过强大的永磁吸附力附着在船舶表面，吸附过程中，无需外部电力支持，减少了机器人在工作过程中的依赖性，提高了其稳定性和可靠性。永磁吸附可以适应不同船体表面的情况，包括弯曲、凹凸等形状。
为实现安全稳定的船舶除锈施工，德高洁永磁吸附装置采用的是钕铁硼磁铁，它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体，是同体积普通磁铁的30-50倍。
德高洁船舶除锈爬壁机人永磁吸附装置，将磁铁拆分为数块体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重新规划磁铁排布方式，使其在原有的体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的，机器人具有强大附壁负载能力，可携带150-200kg重量，应对28000bar反冲力，为船体表面除锈，提高安全及稳定的作业提供基础。
在具有强大吸附能力的支撑下，为实现稳定灵活的移动能力，德高洁船舶除锈机器人采用四轮行走结构，增强爬壁机器人的抓地力，使其可以像壁虎一样，灵活地吸附在船体表面，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向，并具有一定的曲面越障能力，应对船体凹凸不平的焊缝等工况。
应用在实际船舶除锈施工中，德高洁船舶除锈爬壁机器人，集成了超高压水除锈、永磁吸附技术、轮式设计、废水回收、自动控制系统等先进的技术，通过以爬壁机器人搭载超高压除锈清洗器作业，通过遥控控制机器人作业，可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高，机器人除锈等级可达Sa2.5，除锈效率50㎡/h-70㎡/h，除漆除锈过程中不仅无粉尘、看不见水，并能够实现“即除即干”的效果，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。
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