船舶长期在海洋环境中航行，受海洋环境影响，船体表面会出现锈蚀、海生附着物等影响，为避免船舶结构、使用寿命收到影响，行业内*常见的方式是对船体进行喷漆，船舶喷漆施工主要工艺步骤包含了表面处理、底漆涂装、中间漆涂装和面漆涂装。
针对船体表面的喷涂施工，以往采用人工喷涂，这种喷涂方式具有工作强度大、安全性低且船舶的喷涂质量无法得到保证，进而影响船舶的抗腐蚀能力的问题。为了提高效率和喷涂均匀一致性，目前市面上逐渐采用喷涂机器人的方式作业，其大大提高了喷涂质量、提高效率、减少人体伤害，助推企业自动化升级，有良好的应用效果和广阔的应用前景。
德高洁自2015年便致力于机械化、自动化、智能化的爬壁机器人生产，期间针对船舶防腐，自主研发并投入使用了高压水除锈机器人、喷砂除锈机器人、喷涂机器人、为船舶防腐提供了一套高效、环保、安全的船体表面除漆除锈喷涂施工解决方案。
德高洁喷漆爬壁机器人喷涂过程中，喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围； 可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；德高洁喷漆机器人作业过程中可有效吸附于船舶外壁面， 能够实现垂直方向、水平方向行走的， 实施大面积喷漆作业的特种机器人， 以减少人工数量及减轻作业人员健康危害， 实现船舶外壁面的手动遥控和自动喷漆作业，确保均匀的喷涂覆盖和高品质的涂层，提供一致的防护效果。
船舶自动化喷漆爬壁机器人特点：
1）自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；
2）喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围；
3）机器人配备陀螺仪，可自行实现水平和垂直直线行走，并保证行走轨迹和喷漆轨迹不重叠；
4）可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；
5）作业效率高，不易跌落；具有航向自动纠偏功能；
6）喷漆轨迹的内边界，距离机器人左轮或右轮外侧200mm，避免污染轮子；
随着工技术的不断发展，各行业逐渐采用机器人代替人工作业，提高企业生产效率，减少人工投入，而的德高洁船舶自动喷涂爬壁机器人的应用，可以在油罐壁面自动行喷漆作业，并且可适用于不同大小的船舶，在未来船舶防腐喷涂作业中具有良好的应用前景。
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