一款无粉尘的隧道衬砌台车模板清洗机器人

隧道工程衬砌混凝土施工多采取液压衬砌台车，施工时由于隧道内作业空间狭小，衬砌台车模板表面清理打磨或脱模剂的涂刷极为不方便，尤其是衬砌台车拱部模板的清理，作业人员无法靠近打磨或涂刷脱模剂，于是，台车拱部模板表面清理工序基本流于形式，而目前却没有一种专门用于对隧道衬砌台车模板打磨或脱模剂涂刷的专用设备，当衬砌台车模板表面长期没有得到有效打磨后，衬砌混凝土表面常常出现掉皮、麻面等质量问题。另外，衬砌台车模板脱模剂涂刷，现多采取滚刷刷涂或喷涂，由于涂刷厚度不均匀，故衬砌混凝土施工后，混凝土表面出现了黑白云状花纹等质量问题。
 

因此，为解决以上问题，需要一种能方便的对衬砌台车模板表面进行打磨清理的设备，对于此，德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人的应用，为衬砌台车模板的清理提供了方便，由爬壁机器人、清理毛刷盘、粉尘回收净化系统等组成，机器人灵活移动、清洗效率高、并能够将清理后的粉尘进行回收，可改善隧道衬砌台车模板清洗工作环境。
 

德高洁隧道衬砌台车专用模板清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善作业环境。

德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人采用磁吸附原理，作业时可将机器人吸附于衬砌台车模板一侧，由人工地面手持遥控器控制机器人作业，减少人工投入，有效提高清洗效率及质量，是人工清洗效率的几倍，对空气无污染、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求，是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车清洗解决方案。

德高洁作为一家成立于1994年的环保清洁供应商，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的研究，期间德高洁自主研发并生产了高压水除锈爬壁机器人、海生物清理爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人、自动喷涂爬壁机器人、喷砂爬壁机器人、隧道衬砌台车模板清洗机器人等，在石化、船舶、电力、交通等行业得到了广泛的应用，除此之外，德高洁结合旗下自动化机器人+施工团队，可为用户提供诸如储罐、船舶等大型导磁面的除锈、清洗、喷涂施工服务，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。