船舶服役过程中,海水中的生物如藤壶、牡砺、石灰虫、苔藓虫和藻类等附着在船上,造成船只航行速度减慢,船体附着海洋生物,易产生氧浓度差电池而引起坑蚀。同时,海洋生物的排泄物除了助长腐蚀之外,随其积累,还会侵入船底涂膜中,并加速水线以下船体的腐蚀,从而将涂膜破坏,造成严重后果。
据统计,一艘船由于污底造成船体的平均粗糙度每增加10um,就会导致燃料消耗增加1%左右,而且还会导致船舶性能下降。船底被海洋生物附着,形成污损,造成经济损失。另外,船体海生物对军事上造成的威胁更大。当船体附着生物后,会使船速降低,耗油量增加。
为此就需要对船体上的附着物进行清除,目前的船体清洗设备一般都是利用高压水枪进行人工手动清洗,这样虽然能够完成任务,但是由于船体体积过于庞大的问题,需投入大量的人力物力,并且工作效率缓慢,而且目前市场上的清洗装置多为固定式,需要人工进行手持操作,为了提高清除的速度,都会多个清洁员同时作业,不仅费时费力,而且增加成本,为此德高洁自主研发并投入使用了针对船舶表面海生物进行清洗的高压水海生物清理机器人。
德高洁船体海生物清洁机器人,由爬壁机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体,回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了高压水射流清扫范围,机器人具有强大的附壁行走能力,可灵活应对船体表面工况,具有定的曲面越障能力,可应对船体、船尾、船底部表面的清洗。
1、曲面适应性能
曲面自适应能力,是船体清洁爬壁机器人的运行综合能力,德高洁爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动技术,具有强负载能力和良好的运动灵活性,对在曲率较大、变曲率导磁壁面具有良好的自适应能力,可应对船体、船尾、船舷等部位的清洗作业。
2、磁吸附效率
德高洁船体清洁爬壁机器人采用永磁吸附技术,它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的钕铁硼磁铁,具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体,是同体积普通磁铁的30-50倍,是爬壁机器人能够牢牢吸附在物体表面。
3、运行稳定性
采用轮式移动,相比履带式移动,更灵活方便,在永磁吸附技术的加持下,机器人可携带150-200kg重量,灵活作业,应对船体焊缝、凹凸不平的表面,具有一定的曲面越障能力。
德高洁船体海生物清理机器人,施工过程汇中仅需人工操作遥控器即可控制爬壁机器人在船体表面进行清洗,无需人工高空作业,有效提高清洗壶效率,减少人工投入成本,清洗贝甲类,100-300㎡/h;除盐清洗300-900㎡/h,清洗效率是传统人工的几倍甚至几十倍,有效提高船体表面清洗效率及质量。