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喷涂爬壁机器人:船舶表面喷涂自动喷涂施工设备
2023-11-01 14:40:01 来源:德高洁在对船体外壁进行喷漆时,一般采用喷涂系统,现有的喷涂作业中的喷漆设备由人工进行操作,在运行过程中速度容易不稳定,不能时刻保证匀速运行,处理表面会出现表面清洁度不一致,喷出的漆膜厚度不一致,甚至可能出现漏处理的表面,船体喷涂对喷涂均匀度要求较高,因此人工喷涂的方式能满足需求,且高空作业具有一定的安全隐患。
为了提高效率和喷涂均匀一致性,目前市面上也出现各种喷涂机器人,研究和制造出合适的船体自动喷涂机器人将会大大提供喷涂质量、提高效率、减少人体伤害,助推企业自动化升级,有良好的应用效果和广阔的应用前景。
目前喷涂机器人有两种形式:一种是离岸设置的机器人,通过对机械臂控制实现船体表面的喷装;另一种是在船体甲板上设置可移动的喷涂爬壁机器人。但是这两种方式都会存在明显问题,离岸机器人适用的船体吨位有限,距离较远和船体较高时无法进行喷涂;喷涂爬壁机器人可以在船体表面进行除锈,不受距离影响,但是此种爬壁机器人需要具备良好的附壁行走能力,保障喷涂施工过程中匀速运行。
为此德高洁自主研发并投入使用了一套储罐自动喷涂爬壁机器人,以爬壁机器人为载体,搭载自动喷漆机构作业高效率、高质量完成喷漆作业,机器人采用磁吸附技术、轮式行走,并具有一定的曲面越障能力,施工过程中不需要搭脚手架,解决传统人工喷漆效率低、工作难度大、人工喷漆吸入化学有害气体造成危害的问题。
船舶自动化喷漆爬壁机器人特点:
1)自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程,监控喷漆成果;
2)喷涂过程中喷枪可调整前倾角度,扩大喷漆范围;
3)机器人配备陀螺仪,可自行实现水平和垂直直线行走,并保证行走轨迹和喷漆轨迹不重叠;
4)可以搭载漆膜测厚仪,检测漆膜厚度;
5)作业效率高,不易跌落;具有航向自动纠偏功能;
6)喷漆轨迹的内边界,距离机器人左轮或右轮外侧200mm,避免污染轮子;
随着工技术的不断发展,各行业逐渐采用机器人代替人工作业,提高企业生产效率,减少人工投入,而的德高洁船舶自动喷涂爬壁机器人的应用,可以在船舶壁面自动行喷漆作业,并且可适用于不同大小的船舶,在未来船舶防腐喷涂作业中具有良好的应用前景。
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