随着我国海上贸易的不断发展，船舶的使用数量正在不断提升，船舶工业是我国支柱工业之一,它是高技术密集区,也是重体力密集区，随着我国船贸易的不断发展，船舶修造行业迎来了新的机遇，船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务，也是造船和修船不可或缺的重要环节。
一、船体除锈的必要性
1、延长使用寿命
船舶在运行过程中，船舶外壁长期的在海水中浸泡，受海水侵蚀，随着船舶在海洋中运行的时间越来越长，船舶的外壁不可避免地会出现氧化锈蚀的现象，氧化锈蚀会影响船舶的使用寿命，如果锈蚀越来越严重，会对船体造成损害，因此要及时对船舶进行除锈，减轻锈迹对船舶的腐蚀，延长船舶的使用寿命。
2、提高运行安全性
船舶如果生锈过于严重的话，会影响到船舶的正常运行，因此要及时进行除锈作业。对船舶进行除锈能够使船舶表面光滑清洁，也能够提高涂抹涂料的抗腐蚀性能，从而提高船舶航行的安全性。
3、提高船体喷涂质量
在船舶修造中，船体喷涂起到保护、美化的作用，而船舶除锈是船舶涂装前的首要步骤，其主要目的是去除船体表面油污、锈蚀、旧漆层，使船体表面达到一定的洁净度，便于涂层的附着。
二、船舶除锈清洗的方法
目前，针对船舶除锈的方式有手工除锈、磨光机，钢丝刷等小型风动或电动除锈设备、喷丸(砂)除锈、化学除锈和超高压水除锈。
1.手工除锈
手工除锈效率低，一般在0.2～0.5 m/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳。
2.磨光机，钢丝刷等小型风动或电动除锈设备
角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器等半机械化设备，效率一般在1～2 m/h左右，缺点是不能去除氧化皮，表面粗糙度较小，不能达到优质的表面处理质量等。
3.喷丸(砂)除锈
喷丸(砂)除锈设备除锈效率在3~5 m/h左右，具有机械程度高，除锈质量好等优势，但磨料不能回收，作业还会对环境污染严重。
4.化学除锈
化学除锈主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，这种方法只能在车间内操作。
由于当下，船舶维护保养行业所采用的传统人工除锈、 机械除锈、 化学除锈等作业方法普遍存在作业效率低、 环保性差以及工艺质量不够理想等问题； 中小型船体的除锈作业自动化水平相对较高， 对于大型、 特大型船体而言， 由于目前的作业方式与其匹配性较差， 导致自动化水平相对较低，行业内急需针对大型船舶除锈高效率、高环保、高质量的自动化除锈解决方案。
船舶除锈清洗机器人，是以高压水射流除锈技术为核心，利用高压水射流巨大打击能力，快速剥离船舶表面油污、锈蚀、旧漆层、附着物等污垢，并可解决船舶除锈过程中废水横流、返锈、高空作业、粉尘污染等问题，可应对大面积船舶除锈清洗作业，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时。
船舶除锈清洗机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体，通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，四轮移动，四驱越野底盘，具有强大的附壁行走能力，可携带150-200kg重量灵活作业在船体表面，并具有移动的曲面越障能力，整个除锈过程中仅需人工手持遥控器即可控制机器人作业，无需人工高空作业，除锈等级可达Sa2.5，除锈效率50-70㎡/h，不仅减少人工干预、提高除锈效率及质量，是一套安全、高 效、环保的船舶除锈清洗解决方案。
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