风电塔筒清洗机器人-解决风电筒清洗附壁爬高难题

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，近年来，新兴市场的风电发展迅速。在国家政策支持和能源供应紧张的背景下，中国的风电特别是风电设备制造业也迅速崛起，已经成为全球风电*为活跃的场所。

风力发电机主机经多年使用后会产生磨损，经常发生润滑油泄漏现象，泄漏的润滑油会流到风电塔筒的外表面，即影响风电塔筒的外观也会腐蚀风电塔筒外表面的涂层，当油污与灰尘混合后更难于清除，现有技术中，凝结在风电塔筒表面的油污通常采用人工清洁的方式进行清除，存在安全隐患，清洗效果差，而且清洗剂会对周围环境造成污染。

为此，行业内逐渐采用风电筒清洗爬壁机器人代替人工高空作业。其作业方式为爬壁机器人搭载清洗机构等设备部，由人工地面操作遥控器控制爬壁机器人完成清洗作业，可有效清洗效率及安全性。由于风电筒清洗面积大，且一般具有70-80米甚至可高达百米，高空作业时需要面临风力影响，因此对于爬壁机器人需要具备强大附壁行走能力。 德高洁风电塔筒清洗机器人是专门针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清洗而开发，其有机器人、高压水刷清洗机构、清洁剂箱、污水回收装置，控制系统等设备组成。

清洗时通过高压水对表面进行清洗，清洗后真空回收系统保证漆渣和污水不会遗留钢板表面，并由监控模组通过相机云台控制，实现油污清洗程度查看、塔筒表面或者叶片的检测和监控，整个清洗效率60~120 m/h，表面Sa2.5白度，同时可满足喷射清洗剂清洗。

机器人采用永磁吸附技术，可牢牢吸附在风电筒表面，负载能力大，抗风能力强，可以拖拽动力电缆、高压管、清洁剂箱等150-200kg重量完成高空作业，采用四轮驱动，差速转向，具有小曲率通过能力，可跨越焊缝等障碍，爬上超过120米高的风电塔筒；且为保障机器人作业安全，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
随着科技的不断发展，除锈机器人的应用逐渐广泛，作为一家的环保清洁设备供应商，德高洁在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验。期间德高洁自主研发了一系列除锈机器人，能够代替人工进行船舶、化工储罐、风电塔筒等大型金属表面进行除锈、清洗的作业，机器人除锈在很大程度上减轻了人类的劳动强度，降低了环境污染，提高除锈效率和除锈质量，为现代工业大型金属表面除锈中自动化、机械化、智能化提供了新的解决方案。