大型军舰、潜艇、航母、船舶等由于长时间在海洋中航行，导致各种水生物、植物附着于船体表面。这些附着物和海水都会对船体进行腐蚀，在船体表面形成一层锈蚀层，影响军舰、船舶的使用寿命及正常航速，进而影响军舰的战斗力。因此这些船舶的表面锈蚀及附着物需要定期清理。目前国内外大多采用人工进行清除作业，这项工作不仅费时费力、危险系数大，而且污染环境。
近年来随着移动机器人的快速发展，壁面爬行机器人得到了各界的高度重视，应用于船舶工业的爬壁机器人大多数成熟运用于焊接、除锈和喷漆等工作。而对于船舶除锈清洗，采用智能化、环保除锈清理机器人对船舶日常保养维护，不仅实现了人工智能化的清除工作，而且效率高、费用低、安全、环保无污染，因此爬壁机器人在船舶除锈清洗方面得到了广泛的应用。
1、船舶除锈清洗爬壁机器人
德高洁CR4D船舶除锈爬壁机器人是将超 高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载超 高压水除锈清洗器，充分利用超高压水射流的巨大打击能力，快速剥离船体表面污垢，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。真正做到在船舶除锈中，无粉尘、无污染，“即除即，干不返锈”的效果。减轻操作工人的劳动强度 ,改善工作环境 ,降低环境污染 ,有益于其身心健康 。
德高洁船舶除锈爬壁机器人采用真空吸附与磁吸附相结合，使其能够牢牢吸附物体表面，采用四轮越野底盘，使爬壁器人能够灵活稳定的移动，机器人作业中可搭载150-200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，整个作业中仅需人工手持气动遥控器即可完成机器人在船体表面的除锈清洗作业，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。
2、船舶海生物清洗爬壁机器人
德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行驶累赘。回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了清扫范围，灵活性更高。通过磁吸附能力牢牢地抓住金属表面，以适应船舶凸起和曲面的工作环境，大型船舷、船首也可应对。机器人操作过程中，不需要搭设脚手架，仅需操作人员站在地面手持气动控制器便可以操控机器人在船体外立面任意行走。设备操作简单、灵活性强、安全环保、自动控制强是船底海生物“绿色智能”的清扫解决方案。
随着科学和技术的不断发展，爬壁机器人在船舶行业的引用逐渐得到大力的推广，设备可以搭载不同的装置进行清洗、喷涂、除锈等作业，未来爬壁机器人也会逐渐向更加智能化、操作简单化，功能多元化方向发展。德高洁是一家
成立于1994年的清洁环保设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检人员、实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。德高洁将继续以客户需求基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。
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