我们都知道,钢铁如果暴露在空气或浸入水中,就会容易被腐蚀,而对于长期浸泡在海中的船舶来说,因为海水中的盐分,这种锈蚀来得就更为猛烈。用钢制材料建造的船舶如不采取防锈措施,用不了几年就会被锈蚀而报废;但如采取防锈措施得力,保养得当,船舶就能营运几十年,从而提高钢材十倍以上的利用价值。
对于万吨巨轮,工作人员手持榔头、铲刀、钢丝刷等这种纯手工作业是根本不可能的。普遍采用喷砂除锈的方法,工作人员站在几十米的高空车上拿着设备,用喷出的铜矿渣颗粒冲蚀锈迹,这样除锈效果比较好。
但是这种方法有很明显的弊端,会严重污染空气和水体;效率较低,一台设备一个小时也就清理4~5平方米的船身。更重要的是,除锈工作人员承担着高空作业的风险,铜矿渣和铁锈还容易吸入肺部,或者进到眼睛里。
出于环保要求,已经禁止在敞开环境下使用喷砂除锈,现在大部分是采用高压水射流除锈。现在除了高压清洗机,还有能除锈的爬壁机器人。一般而言对于大型船舶除锈等级至少是Sa2.5级,待除锈完成,表面处理检验合格后,严格执行环境控制标准,必须保证在4小时内进行底漆涂装,涂装前应保护涂装表面,防止二次污染。
爬壁机器人自己能附着在船身,用超高压水射流对船体除锈。德高洁
船体除锈机器人,采用进口高性能超高压泵站,工作效率高,除漆效率可达50~70 m/h,除锈均匀,操作简单方便更加安全,实现“即除即干”。剥离涂层后,可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度。德高洁船舶除锈机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理,具有一定的3D曲面通过能力,以及凸凹面和焊缝的越障能力,还可以携带150~200kg负载自如地爬行。
真空回收接口集成在防飞溅防护罩上,可与地面回收设备连接,漆渣和污水不会遗留钢板表面;通过遥控器与机器人之间的通讯和对机器人进行控制,可靠性高;远程监控影像系统,便于远距离观察和夜间作业,可以快速、高效的清洗船舶表面的锈蚀。