德高洁（DIGCHER）大口径管道焊缝打磨机器人-小曲率喷砂爬壁机器人

德高洁大口径管道焊缝打磨机器人是一种大口径管道内焊缝杂质自动喷砂打磨设备，由磁吸附爬壁机器人、喷砂回收装置、附壁装置等机构构成，实现自动焊缝喷砂打磨操作。操作人员只需在远端操作控制，操作简单方便，自动化程度高；能够避免粉尘污染，优化清扫方式，更人性化，施工成本低。与人工打磨喷砂相比，提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂、防腐作业。不仅如此，该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

一、产品概述

在管道焊接施工过程中，焊接后的焊缝表面存在残渣、毛刺、飞边等缺陷，为了确保环焊缝外观、焊缝内部质量满足标准要求，便于下一步喷涂、防腐作业，提高管道使用寿命，延长维修和更换管道间隔目的，需要对焊缝表面进行喷砂打磨处理。以往需要操作人员进入管道内，再用砂轮机对管道内焊缝进行打磨，由于管道直径较大，需要搭设脚手架做环形打磨作业，存在劳动强度高、粉尘污染大、打磨效率低、质量难达标、影响操作人员的身体健康等弊端，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、环境”要求，需要高效环保安全的替代方案。

德高洁大口径管道焊缝打磨机器人由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，实现自动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、无粉尘无噪音的喷砂作业，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。机器人代替人工繁杂作业，操作简单方便，自动化程度高，同时避免了粉尘对环境、人体的不利影响，更人性化。与人工打磨喷砂相比，提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂、防腐作业。不仅如此，该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
二、产品应用

德高洁大口径管道焊缝打磨机器人主要应用于管道内焊缝杂质喷砂、打磨、回收作业，同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

三、产品特点

1、喷砂回收装置
设备自带喷砂回收装置，优化了粉尘的清理方式，避免在打喷砂打磨过程中产生大量的粉尘，避免造成环境污染、不利于作业等影响。

2、磁吸附功能
设备采用磁吸附装置，紧贴作业表面，灵活操作，自由度高。

3、自动化操作
操作人员可以在远程控制，操作简单、自动化程度高，提高工作效率。

4、机电驱动
机电驱动，高精度低震动，使用方便，控制灵活，有效保证喷砂打磨效果。