大口径管道在市场、水利、石油、天然气等工程中的应用范围和规模不断扩大，在大型管道铺设施工当中，管道对接以焊缝对接为主，由于焊工的操作水平高低不一，导致焊缝外观成型的质量参差不齐，焊接管道内壁焊口通常的焊缝、焊流高低不平也不规则，需要对管道焊缝进行打磨处理；
传统的手工打磨主要依靠人工手持角磨机进行，这种方式效率低、打磨质量一致性差，且会产生大量的粉尘，对作业环境和人体健康造成负面影响。手工打磨过程中，使用的工具包括百叶片、尼龙片、氧化铝打磨片等，这些工具配合角磨机或砂带机使用，能够快速清除焊疤，但需要经验丰富的工人操作，以确保不会过度削磨伤到本体。
随着工业科技的发展，自动化打磨技术已成为提高焊接质量、效率和安全性的重要手段，但是由于管道的结构限制，及内部环境光线昏暗，所以对于管道焊缝打磨机器人要求也更为严格。机器人要具有一定的自我保障能力，而且还要要实现在比较恶劣的环境下完成对焊缝位置的处理，需要具有一定吸附能力、移动越障能力， 良好的通过性， 自我稳定性，只有这样机器人才能在大口径管道内部完成焊缝打磨任务。
对于此，德高洁自主研发并投入使用了一套管道焊缝喷砂打磨机器人，通过集成打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置，能够通过人工手持遥控器控制机器人实现管道表面焊缝打磨施工，并对打磨后的粉尘进行回收，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、无粉尘无噪音的喷砂作业，有效提高管道焊缝打磨效率、质量及环保性能。
1、爬壁机器人搭载喷砂装置，实现自动化焊缝喷砂打磨操作，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，便于下一步喷涂作业。
2、喷砂回收机构将喷砂后的废料进行回收，避免管道焊缝打磨的粉尘污染问题，喷砂打磨后无需进行二次清扫。符合“HSE-健康、安全、环境”要求。
3、机器人代替人工繁杂作业，减少人工投入，提高喷砂效率，可提高标准质量，
4、机器人搭配视频监控系统，不仅可对打磨效果进行实时跟进，也可用于管道内部环境检测。
5、该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
工业科技化在不断发展,机器人的应用正在普及,其中发展速度较快的就是机器人打磨这一方向，它不仅能提高打磨的质量,还能够大大的提高打磨效率,德高洁焊缝打磨机器人能够在恶劣环境下进行打磨作业，不仅具有良好的自我保障能力，还能不受恶劣环境影响，完成管道焊缝处的喷砂打磨作业，在未来金属焊缝打磨探伤作业中具有良好的应用前景。
德高洁作为一家环保清洁供应商，自2015年便开始自动化、机械化、智能化设备的研究及推广，期间自主生产了一系列爬壁机器人，例如：储罐除锈爬壁机器人、船舶除锈爬壁机器人、大口径管道焊缝打磨机器人、船舶海生物清理爬壁机器人、喷涂爬壁机器人等智能设备，并且运行工况良好，为各个行业大型钢结构设备的保养、防腐作业提供智能化解决方案。
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