模板台车又称二衬台车，是钻爆法开挖隧道的重要施工设备，应用于隧道二次衬砌混凝土，在铁路、公路及水利水电隧道施工中被广泛应用。采用模板台车，可
有效地提高隧道衬砌混凝土施工的质量和施工的机械化程度，减少对洞内其它施工作业的干扰，加快施工进度，提高施工效率。
台车模板是隧道二衬需要使用的专用非标设备，为了使得隧道成型好避免衬砌混凝土表面出现掉皮、麻面等质量问题，模板台车在每次浇筑完成后，需要在二衬前对钢模板进行清理，去除表面残留杂物，为使隧道成型后衬砌混凝土表面平整光滑，然后涂刷脱模剂，以保证下次浇筑混凝土表面外观质量及脱模方便性。
然目前模板台车在脱模后，均是工作人员通过模板上的工作窗口进入模板工作面上清理模板工作面上的残留混凝土，然后在利用涂抹刷将脱模剂涂刷在模板工作面，如此工作方式的作业效率低，且若是在大型隧道中施工时，对应的模板工作面大，因此所需人工多，从而造成了施工成本的增加，并且施工效率低，而且在模板上工作可能会由于工作人员的不小心或其他因素导致工作人员坠落的安全隐患。
隧道二衬台车模板表面打磨清理爬壁机器人实现了隧道二衬台车模板表面残留混凝土、脱模剂的高效率、高质量、高环保的清理，其作业方式是通过人工手持遥控器控制爬壁机器人进行清理，能够代替人工快速完成对隧道衬砌台车模板的清理作业，减少人工投入，有效提高清洗效率及质量，是人工清洗效率的几倍。
隧道衬砌台车专用模板清理机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上，清理过程中无粉尘弥漫，有效改善作业环境。
隧道衬砌台车模板机器人且打磨过程中，对空气无污染、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损，是一套高效、环保、安全的隧道衬砌台车清洗解决方案，可应用于铁路、公路、水利水电等隧道施工中衬砌台车模板表面的清理。
德高洁品牌创立于1994年，专注于高压水射流清洗成套装备领域三十年，从事自动化清洗创新性产品开发十余载，目前德高洁旗下自主研发并制造了一系列爬壁机器人：船舶除锈机器人、储罐除锈机器人、喷砂回收爬壁机器人、船舶海生物清理机器人、喷漆机器人等，德高洁以多年行业清洗经验及生产研发为背书，结合市场需求对服务进行升级，不仅提供智能化爬壁机器人设备，同时可为用户提供“爬壁机器人”+“施工团队”的自动化除锈、清洗、喷漆施工服务，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。
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