长时间运行在海洋环境的舰船表面会产生氧化锈蚀现象，必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保舰船运行的安全性。目前，国内船舶除锈采用人工干气喷砂除锈，即利用0.4-0.6MPa的压缩空气，人工手持喷枪运动，将有压钢制容器内的干砂输送至喷枪，使铜矿砂以每秒几十米的高速冲击钢板表面，快速除去铁锈层，然而，这种方式污染重，成本高，损害工人健康。
另外，常见的船舶除锈也有采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。其中，采用水射流除锈，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高。
1、环保除锈工艺
利用超高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并清洗船体表面油污、锈蚀、氧化层、海生物污物等污垢，不仅除锈效果好，质量高，且因其是以水为清洗介质，无腐蚀、无污染、无损伤的特点。
2、机械代人作业
采用机械代人作业，全程仅需人工手持遥控器地面控制机器人，无需搭设脚手架、无需高空作业，不仅提高了施工效率，避免安全隐患，并减少了人工投入。
3、废水废渣回收
机器人搭配真空抽排系统，能够将超高压水除锈过程中产生的废水、废渣等废物进行回收，避免返锈及废水横流现象，有效改善作业环境。
4、即除即干不防锈
德高洁船体除锈机器人经过不断的升级完善，可以实现“即除即干”，使除锈达到“白金”级。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。
德高洁船舶除锈机器人，超高压水除锈技术、废水回收技术、爬壁机器人进行集合，实现高效、环保、安全的船体除锈除锈施工，实际施工过程中，德高洁船舶除锈机器人可携带150-200kg重量灵活移动在船体表面，并具有一定的曲面越长能力，除锈效率可达50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5等级，且整个除锈过程中不仅无粉尘，而且看不见水，为船舶修造业提供了一套高效、安全、环保的除漆除锈解决方案，因此，船舶除锈爬壁机器人的应用，有利于推动国家智能化自动化造船业的高质量发展，同时也促进了我国经济的高速发展；
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