爬壁机器人的应用主要提高针对大型金属罐体设备、大型机械装置的特种检测水平，提高维护人员在危险环境下作业的安全性，降低作业风险，提高工作效率，并带来显著的经济效益和社会效益。其可运用于石化、造船、货柜码头等企业，对其金属罐或球形罐的内外壁面进行探伤、测厚等特种检验，金属罐壁喷砂、除锈、喷漆、防腐等，并携带不同工程的装置提高施工的效率、安全、环保问题。
爬壁机器人的主要吸附方式包括：负压吸附、真空吸附、磁吸附、气体推力吸附、粘性吸附和仿生学吸附等，磁力吸附式适用于导磁性材料构成的壁面，在保证吸附距离的前提下，能产生远超其它吸附方式的吸附力，且受到壁面缺陷的影响较低，被广泛应用在罐体金属领域。
磁吸附式爬壁机器人依磁力来源可分为电磁式和永磁式两种：电磁式爬壁机器人吸力可调节，但是突然断电或电力不足将造成磁吸附力减小，进而可能引发机器人坠落事故；永磁式爬壁机器人的吸附力不受断电影响,但吸附力大小受吸附距离影响且距离不易主动调节，目前，面向大型储罐的除锈爬壁机器人，吸附方式主要采用永磁附技术。
储罐表面工作环境复杂，爬壁机器人开展有效附壁行走需要极为可靠的结构与控制方法支撑。结构方面既需要适应复杂变化的壁面情况，也需要提供足够的吸附力；控制方面既需要提供足够定位精度，也需要保障期望的除锈效果。
德高洁储罐除锈爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合、轮式行走、四驱越野底盘，使得爬壁机器人具备强大的附壁行走能力，可携带150-200kg重量，应对2800bar反作用力，灵活移动在罐体表面，并具有一定的曲面越障能力，为除锈机器人在避免施工中提供完善的支撑力，可以替代人工进行安全稳定的高空作业，降低了人员伤害的风险。
德高洁储罐除锈爬壁机器人，搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，通过人工手持遥控器控制机器人作业，超高压清洗装置快速剥离并冲洗掉罐体表面锈蚀、油污、灰尘、旧漆层等污垢，真空回收分离系统能够将除锈过程中产生的废水及废渣回收掉地面处理，不仅节能环保，*重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工，施工效率50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5，是一套安全、环保、高效的储罐外部除锈施工解决方案。
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