石油化工行业是国民经济中的重要基础和支柱产业，各类储罐设备是石油石化行业生产系统中重要的基础设备。各类储罐在生产运行过程中，罐体内外壁会受到外界环境中潮湿空气，从而导致储罐内腐蚀现象的产生。同时随着储罐使用时间的增加，储罐本体防腐层老化严重，破损脱落现象日益增加，加剧了罐体的大气腐蚀，降低了储罐的机械强度和安全性能。为了提高储罐的使用寿命，需对其定期进行除锈防腐作业。
现有的除锈防腐作业方式主要有人工作业和机械作业两种方式，下面将对这两种除锈方式采用的设备进行简单的介绍：
1、电动打磨工具除锈： 用角磨机磨光片对金属表面进行打磨， 将金属表面的锈迹、 油脂或其它附着物清除干净， 达到金属表面光亮为目的，人工成本高、劳动强度大、作业中会产生静电火花，所以采用这种设备进行除锈，需要提前将罐内的易燃、易爆等存储进行清理。
2、喷砂机除锈：通过对金属表面高压气流砂喷射打掉金属表面的锈迹及杂物， 在金属表面形成微小的毛面小坑， 增大了 粘结面积， 粘结效果好，作业过程中具有粉尘、噪音污染。
3、高压清洗机除锈：人工手持高压水枪作业，除锈效果好，因其以水为清洗介质，具有无粉尘污染的优势，但由于人工手持高压清洗高空作业受高压水反作用力影响，具有一定的安全隐患，且开开放式纯水射流作业，罐体表面不可避免的要与水接触具有返锈问题。
4、高压水爬壁机器人除锈：高压水除锈爬壁机器人大型导磁金属表面铁锈和污垢的机器人，它采用高压水喷射技术，将水喷射到被清理的表面上，将铁锈和污垢冲刷掉，从而达到除锈和清洁的效果。
它可以代替人工实现储罐表面自动化除漆除锈作业，提高储罐除漆除锈的安全、环保作业的同时，提高储罐除漆除锈的高效和质量，可用于石化储罐内外壁除锈清洗、涂层清理等作业。
德高洁储罐除锈爬壁器几人，采用超高压水除锈技术、磁吸附技术、轮式行走、废水回收等技术，通过以爬壁机器人搭载超高压清洗器，通过人工手持气动遥控器控制机器人除锈，无需人工高空作业；利用高压水射流巨大的打击能力清除罐体表面锈蚀，真空抽排系统将除锈过程中产生的废水、废渣进行回收处理，实现环保高效除锈清洗，不返锈的目的，除锈等级可达Sa2.5，除锈效率可达70㎡/h，是传统人工除锈的几倍或几十倍。
机器人操作简单，自动化程度高，附壁行走能力强、可负载150-200kg重量灵活移动在罐体表面，并具有一定的曲面越障能力，且除锈过程中爬壁机器人实时连接安全吊索机构，避免爬壁机器人出现高空坠落倾覆现象，为爬壁机器人安全作业加持，除此之外德高洁爬壁机器人可搭载高压水除锈装置、喷砂装置、喷涂装置，进一步助力储罐除锈防腐作业实现自动化。
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机器人操作简单，自动化程度高，附壁行走能力强、可负载150-200kg重量灵活移动在罐体表面，并具有一定的曲面越障能力，且除锈过程中爬壁机器人实时连接安全吊索机构，避免爬壁机器人出现高空坠落倾覆现象，为爬壁机器人安全作业加持，除此之外德高洁爬壁机器人可搭载高压水除锈装置、喷砂装置、喷涂装置，进一步助力储罐除锈防腐作业实现自动化。
